Montag, April 18TH
9.00 bis 18.00 Uhr
WORKSHOPS / Tutorials

Dienstag April 19TH

8.30 bis 09.30 Uhr
Plenarsitzung I TuAP
Zimmer: H1
Vorsitzende: zu bestätigen, werden noch nicht bestätigt
1994 - Die Human Frontier: Robotik Neue Quest Challenge
Oussama Khatib

9.30 bis 10.00 Uhr
Coffee Break

10.00 bis 11.20 Uhr
Technische Sitzungen
Humanoide ich TuA1-01
Zimmer: H1
Vorsitzende: Kei Okada, Bruce MacDonald
427 - dynamische Steuerung von zweibeinigen Laufroboter mit Pneumatik betätigte künstlichen Muskeln
Bram Vanderborght, Björn Verrelst, Ronald Van Ham, Jimmy Vermeulen, Dirk Lefeber

1389 - Weitere Schritte hin zu mehr Human-wie Passive Bipedal Laufroboter
Andrej Olenšek, Zlatko Matja?i?

514 - Ein bio-inspirierte Neuro-Controller für eine anthropomorphe Head-Arm Robotic System
Loredanza Zollo, Eugenio Guglielmelli, Giancarlo Teti, Cecilia Laschi, Selim Eskiizmirliler, Franck Carenzi, Patrice Bendahan, P. Gorce, Marc Maier, Yves Burnod, Paolo Dario

671 - Emergency Motion von humanoiden Robotern durch ein Attraktor Design eines Nonlinear Dynamics
Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura

Vision / Slam TuA1 I-02
Zimmer: H2
Vorsitzende: Gregory Dudek, Michel Devy
1705 - Die vSLAM Algorithmus für Robust Lokalisierung und Kartierung
Niklas Karlsson, Enrico Di Bernardo, Jim Ostrowski, Luis Goncalves, Paolo Pirjanian, Mario E. München

531 - Vision in die Messung Subraum SLAM
John Folkesson, Patric Jensfelt, Henrik Christensen

1465 - Entropy Minimierung SLAM mit Stereo Vision
Juan Manuel Sáez Martínez, Francisco Ruiz Escolano

1908 - A Visual Front-End für Simultaneous Localization and Mapping
Luis Goncalves, Enrico Di Benardo, Dave Benson, Marcus Svedman, Jim Ostrowski, Niklas Karlsson, Paolo Pirjanian

TuA1 Telepresence-03
Zimmer: H3
Vorsitzende: Xiao Jing, Tatsuo Arai
1932 - Tele-Existenz Vision System mit Bildstabilisierung für Rescue Robots
Koichiro Hayashi, Yasuyoshi Yokokohji, Tsuneo Yoshikawa

711 - Effect of Driving Delay mit einer akustischen Tele-Präsenz Robot, TeleHead
Iwaki Toshima, Shigeaki Aoki

1470 - Telepresence-Systeme mit automatischer Erhaltung der User Kopfhöhe, Local Rotation und Translation Remote
Norman P. Jouppi, Stan Thomas

958 - Incremental Motion Compression für telepräsenten Walking Vorbehaltlich der räumlichen Zwängen
Jianbo Su, Zhi-Wei Luo

Multi Communication TuA1 Robot-04
Zimmer: D1
Vorsitzende: Hu Xiaoming, Oliver Brock
327 - Competitive Multi-Roboter Teleoperation
Jingtai Liu, Lei Sun, Chen Tao, Xingbo Huang, Zhao Chunying